Стамен Григоров е роден в село Студен извор [bg] (бук. "Студена пролет"), община Трън [bg], област Перник, България. Завършва средното си образование по естествени науки в Монпелие, Франция и медицински науки в Женева, Швейцария. През 1905 г., на 27-годишна възраст, Григоров прави откритието, с което е най-известен. В микробиологичната лаборатория на професор Леон Масол в Женева той открива, че определен щам бацил е в основата на киселото мляко. Като признание щамът беше наречен от научната общност Lactobacillus bulgaricus.
През 50-те години държавната компания за кисело мляко патентова и популяризира специфична смес от бактериални щамове, за да създаде „официално българско кисело мляко“. Тази смес продължава да се изнася за производителите на кисело мляко в много страни.
Освен откриването на Lactobacillus bulgaricus, Григоров допринася за създаването на туберкулозно лечение през 1906 г., заедно с Алберт Калмет. Това използва пеницилинови гъби за лечение на туберкулоза. Чрез своите научни експерименти in vitro и in vivo върху лабораторни животни, а по-късно и върху хора, Григоров демонстрира лечебния ефект на пеницилиновите гъби при лечението на туберкулоза.
Григоров умира на 27 октомври 1945 г., 67-ия си рожден ден.
Завещание
Ледник Григоров на остров Брабант в архипелага Палмър, Антарктида носи името на Стамен Григоров.
На 27 октомври 2020 г. Стамен бе отличен от Google като Google Doodle на деня.